Commune du littoral, ouverte à l'ouest sur la baie de Fort-de-France, étirée le long de la rivière Salée, bras de mer de 6 km à l'intérieur des terres.
Petit Bourg et Grand Bourg forment les deux agglomérations de cette commune que réunit la rivière Salée qui la traverse. Partie basse de la côte Caraïbe, entre la plaine du Lamentin et la presqu'île des Trois-Ilets, la commune de Rivière Salée tient de toute évidence son nom du fait que les eaux de mer remontent le cours de la rivière.

De par sa situation géographique, Rivière Salée possède une mangrove riche de nombreux palétuviers et autres crabes. Aux abords de la route qui relieFort-de-France au Sud Caraïbe, ce carrefour incontournable donne des airs d’un bourg plutôt résidentiel aux attraits anodins. Difficile, en effet, de parler d’un charme réel. Pour la trouver et c’est toute la particularité de la commune, il faut s’aventurer d’avantage à l’intérieur des terres, notamment vers la belle route de Desmarinières dont les hauteurs offrent de jolis panoramas notamment sur la baie deFort-de-France.
Sa situation géographique permet de rallier plusieurs points de l’île assez rapidement.

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La plaine de Rivière Salée est une grande zone de culture de la canne à sucre. Bien qu'il n'existe plus de distillerie sur le territoire de la commune (les dernières usines ayant cessé de fumer au début des années 70), on peut encore voir des structures d’habitations datant du 19^ème siècle.

Rattachés pendant longtemps aux Trois-Ilets, les deux quartiers de Petit Bourg et Grand Bourg , qui se sont développés autour de leurs usines à sucre, ont été réunis pour former la commune de Rivière Salée vers 1849.Au début du 19e siècle, les plus puissants planteurs martiniquais possédaient des habitations sucreries dans cette partie de la plaine du Lamentin.
La première machine à vapeur de Martinique fut installée en 1820 sur la commune de Rivière Salée.  L'arrivée du machinisme allait bouleverser l'économie sucrière antillaise en levant certaines réticences à l'abolition de l'esclavage et en concentrant la production dans les "usines centrales".